瑞士著名儿童心理学家及教育学家皮亚杰认为，智慧的根源，是来自幼儿期的感觉及运动发展。

    皮亚杰在多年的观察、研究基础上，提出了认知能力发展的四个阶段：感知运动阶段（0-2岁）、前运演阶段（2-6岁或7岁）、具体运演阶段（6岁或7岁-11岁或12岁）和形式运演阶段（11岁或12岁-14岁或15岁）。

    第一阶段是奠基基础，它影响儿童日后认知能力的正常发展。在这个阶段，婴儿只有感觉、知觉和运动。婴儿生后不久就开始协调感觉、知觉和动作之间的活动，与外界环境相互作用起来，才得以认识世界。

    皮亚杰指出："感觉运动成熟与否，是日后知能学习或思考前期(3-6岁)孩子成功与否的基础。缺乏这方面能力的孩子，即使能够用大脑做记忆性的学习，但在观察、组织、想象、推理上的大脑功能似会有应用上的困难。"

    在六岁以前，孩子还无法以抽象的概念来完成对外界事物的认识，而必须以实际的感觉来认识与学习，所以他们必须不断地以身体及四肢的动作来增加感官及运动的经验，而这种身体及四肢动作的有效运作则是以大脑的调控和整合为基础的。