所谓成熟，即指在遗传程序控制下，机体、神经系统和内分泌系统逐渐发育成长的过程。在有的学者看来，儿童之所以随着年岁的增加而表现出心理和智慧的发展，乃是这种成熟的结果。即人的遗传基因型决定了其心理、智慧的发展水平，儿童的智力何时达到何种水平似乎早有安排，后天表现只不过是先天遗传因素的逐渐显露。这种观点的极端形式是"遗传决定论"，代表人物是优生学创始人英国的高尔顿（FoGal-ton）。而"自然成熟论"（代表人物是盖塞尔）虽也不忽视环境因素的作用，但始终认为儿童智能的发展有一定的生物内在进度表。

    皮亚杰认为神经系统的成熟对智力发展有着重要作用。因为智力作为人类的一种高级机能，它必然依赖于一定的神经及内分泌系统的生理基础。因此生理机能的成熟无疑就成为智慧发展的必要因素。这种成熟因素在使儿童心理及智慧的发展遵循不变的连续的阶段方面起着不可缺少的作用。例如新生婴儿的吸吮反射、拥抱反射的生理基础是反射弧，无反射便不可能有这些反射。当神经系统的锥体束中的神经纤维髓鞘化后（相当于婴儿4个半月），婴儿便有了视觉与抓握反射的协调（感知运动阶段的第三分阶段）。但皮亚杰认为智力的成长过程中，成熟不是决定条件，神经系统的成熟只能决定的某一给定阶段的的可能性与不可能性。环境因素对于实现这些可能性是始终不可少的。可以这样认为，即使在心理或智力发展的初级阶段，一些简单的初级心理机能（如感知、动作以及初始言语），虽然遗传成熟的制约因素较大，但亦需要是最低限度的习得经验和机能练习。而一些较复杂的高级心理机能的获得与发展，则更多地是受环境因素与机体成熟因素之间动态交互影响的结果。皮亚杰说："我们不能设想有一种作为人类智力发展基础的遗传程序存在。成熟不能说明计算2+2=4的能力和演绎推理是如何形成的。智力不是天生的。概念也不是天生的，就拿与年龄有密切关系的语言来说，如果一个儿童不处于人类社会中，就人会在任何年龄获得人类语言。

    概括起来，成熟是影响智力发展的一个因素，它为智力结构的演化提供了可能，但是在可能性和现实性之间，还必须有一些其它因素，例如练习，经验和社会和相互作用。