自诞生之日起，机器人给我们留下的印象都是“硬邦邦”的，它们由于受自身机械结构的限制，无法像人类一样动作敏捷。因此， 研发人员一直想通过技术革新让机器人能获得章鱼一样柔软的外表。 他们也曾研发出这种类型的机器人，不过，这类机器人有一个致命缺点——那就是动作慢。负责控制它们的液 压和气动系统反应实在太慢，不过如果换成传统的马达，又会与“柔软”的初衷相抵。
此前，来自哈佛大学的工程师利用纳米碳管开发了一种人工肌肉，使得“柔软”机器人的概念成了现实。这套系统包含一种名为介电弹性体的物质，这种柔软的物质在电场的作用下可以任意变形。不过，驱动机器人动作所需的电场强度比较高。
现在，日本的一个研发团队解决了这一问题，它们的系统需要的电压较低，可以驱动机器人做许多动作，同时也不需要传统机器人上的刚性零部件。
近日，该团队将这项技术发表在了《高级材料学》上，未来，该技术不但可以用在机器人上，还能用来打造可穿戴设备、软触手和手术工具。
“驱动问题是制作机器人时最大的挑战之一。”伍德教授说道，他是该技术的开发者之一。“在电控软性驱动器取得重大突破后，我们已经可以在工程系统中获得近似肌肉的表现了，这样一来，概念中的柔软机器人已经离我们不远了。”
（责任编辑：王翔）
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