唐代天文仪器制造家、画家。他创造的黄道游仪，为唐代先进历法《大衍历》的编修提供了先决条件；他同高僧张遂(一行，683—727年)合制的“水运浑天”仪，是当时中国独有的天文钟，在世界天文学史上有划时代的意义。他的绘画可和著名画家吴道子媲美。唐玄宗命僧一行主持改历，因“无由测候”而没法着手。梁令瓒时任率府兵曹参军，是天文业余爱好者。他仔细研究了前人所制天文仪器，经过试验、比较，按自己的设想，绘制了图样，又用木料制成模型，即“黄道游仪”，经过常规演示，甚为精密。皇帝派一行和梁令瓒主持，铸成金属黄道游仪。用它测量２８宿距天球极北的度数，在世界上第一次发现了恒星位置变动的现象，比欧洲要早约1000年。黄道游仪的成功，解决了“无由测候”的矛盾。一行根据大量观测数据，进行统一归算，终于写出《大衍历》初稿，后由历官整理成书，颁行全国，在唐朝行用了２９年后传入日本，行用近百年。他在天文仪器制造史上另一伟大贡献，是在和一行制造浑天仪的同时，发明了自动报时装置，它是全世界最早的机械钟。