图片来源：IEEE Spectrum。
水下考古绝非宜事，从事水下考古的工作人员必须在接受潜水技术培训以外，接受更为专业的考古技术培训，具备在水下实际操作探方、进行测量绘图、拍照摄像等能力。少数水下考古队员还具备独立驾驶舟船、快艇等船舶的执照。如果让机器人能代替是不是就更方便了呢，但是电子设备一般都比较害怕水，例如，我们新买的手机掉进水里就基本等于废掉了。更何况是机器人呢？
如果你去年在汉堡IROS机器人盛会听过Oussama Khatib的演讲，你应该对他说的“疯话”应该还有印象。会后，我们立刻当然把Oussama堵住了：你说潜水机器人啥？！原来，这个叫做 OceanOne的机器人与法国方面合作，参与了一个绝密项目，现在该项目正式解密了，我们终于可以看看他们搞了什么鬼。
最开始，OceanOne并不是考古机器人——阿联酋的阿卜杜拉国王科技大学（KAUST）提出概念构想，作为一种监测红海中深海珊瑚的方式。KAUST红海研究中心的海洋科学助理教授Christian Voolstra去年在一次采访中说道了这个概念的来源：
“目前人们使用一种叫做ROV（遥控操作车）的设备，是由灵活度有限的两个机器人臂组成的小潜水艇。使用ROV检查脆弱精巧的珊瑚群还是很有问题的。KAUST电子工程学院的Khaled Salama教授认识斯坦福大学的人，可能可以帮助我们创造一种新的机器人交互系统。我们和斯坦福团队的人联系，告诉他们我们对于目前有的工程解决方案非常头疼。他们说 好，我们知道如何做机器人......何不做一个水下机器人？”
图：Frederic Osada和Teddy Seguin。图片来源DRASSM。
OceanOne和传统的水下ROV不同，从很多层面上都比ROV好多了。它更加小，大约和真人潜水员差不多，大约5英尺高（大约一米五），可以非常灵活。机器人有一层油防护，而不是用空气做防水，这样不用压缩，让机器人最多可以进入2000米的水深（！）。OceanOne专门设计用于在狭窄空间内精确操作，它有8个推进器，可以在水流中自动保持稳定。使用目前的水下设备时，“大部分时间都是用来保持机器人稳定，”Voolstra博士告诉IEEE Spectrum，“而不是专心在研究任务上。”
机器人最突出的特点是一对柔软、有弹性的手臂，明显代表了Meka Robotics在被谷歌收购前最后的项目。手腕里有力量传感器，最终的目标是要在每个手指里都加入触觉传感器。有了装满传感器的手臂、手和脑袋，OceanOne的形状非常像人，这也是与现有的ROV相比OceanOne的颠覆之处。
（责任编辑：王翔）
声明：文章版权归原作者所有，本文摘编仅作学习交流，非商业用途，所有文章都会注明来源，如有异议，请联系我们快速处理或删除，谢谢支持。
(原文章信息：标题：看过了能上天的黑科技，来看看能下海考，作者：张雪，来源：未知，来源地址：)
