能够发出有规律的射电脉冲信号的星球叫做脉冲星。1967年，英国天文学家首次发现了脉冲星。当时甚至于有人认为是一种名叫“小绿人”的外星人给我们地球人的一种信号。原来这种脉冲星是超新星爆炸后形成的中子星，它是半径仅有10千米左右的超高密度星体，是由中子密集在一起，1立方厘米的质量就能有10亿吨！这以一般人的习惯眼光来看真是太不可思议了。脉冲星的自转非常快，例如金牛星座中著名的中国新星1045年爆发后遗留下一片蟹状星云，它的中心就是一颗脉冲星，每秒钟可以自转约30次，所以能以每秒以0.033秒为周期的发出射电波脉冲。中子星的这种自转和辐射，是地球上的观测者，有时看见，有时又看不见，所以才成为脉冲型的恒星。