德云社开始叫作“北京相声大会”，只有郭德纲、张文顺和李菁三个人在广德楼等茶馆演出。

        1995年，郭德纲来到北京，首先找到的人是相声界前辈张文顺以及青年演员李菁，开始在京味茶馆、广德楼等地演出。1996年开始，相声演员邢文昭以及徐德亮等开始陆续加入演出。到了1998年，扩展为十几个人，演出场馆也从茶楼扩展到茶馆戏楼里，并取名为“北京相声大会”。

        2003年，演出队达到了十几个人，并且从那年开始改在天桥乐茶园演出，更名为“德云社”。

        德云社主要演员除郭德纲外曾有张文顺，于谦，李菁，李文山，邢文昭，高峰，何云伟，曹云金，刘云天，栾云平，孔云龙等。2008年9月，徐德亮通过自己的blog发布声明，与王文林一起退出北京德云社。这是自德云社建社以来首个成员退出事件。

        2010年02月21日，曾以“兄弟单位”身份加盟“德云相声联盟”的“艺馨社”将成为历史，这家相声团体的全部演员成为德云社的“社员”。

        2010年8月5日，何云伟李菁分别在各自博客发表声明，宣布退出德云社。